Rotas de Drone — Wladmir Vieira

1 Rota

Arraste aqui o KML/KMZ do Google Earth ou toque para escolher o arquivo

Ou toque no mapa para criar/adicionar pontos. Arraste um ponto para ajustar; toque nele para remover.

2 Voo

Altura (m, relativa à decolagem) Velocidade (m/s) Câmera (inclinação do gimbal) -30° Câmera Direção do drone Nos pontos Ao terminar

3 Baixar e colocar no DJI Fly

Opcional: arquivo de reserva do DJI Fly (dá o nome certo ao arquivo)

Solte aqui o .kmz da missão de reserva o arquivo baixado sai com o mesmo nome — é só substituir

No iPhone, abra o DJI Fly (não precisa ligar o drone), entre na câmera e toque no ícone de Waypoints. Coloque 2 pontos quaisquer e toque em Salvar e sair. Isso cria a missão “de reserva”.
Ligue o iPhone no Mac pelo cabo. No Finder, clique no iPhone → aba Arquivos → DJI Fly → pasta wayline_mission.
Arraste para a Mesa a pasta mais recente e abra: dentro tem um .kmz com um nome tipo A1B2C3…kmz.
Renomeie o arquivo baixado aqui para exatamente esse nome (ou use a opção “arquivo de reserva” acima, que já faz isso), troque o arquivo dentro da pasta e arraste a pasta de volta para DJI Fly › wayline_mission, substituindo.
Feche e abra o DJI Fly, abra Waypoints e toque na missão. O desenho atualiza para a sua rota. Confira no mapa e voe.

No Windows também dá (com o app “Dispositivos Apple”), ou use o app gratuito Litchi Hub Bridge.

⚠️ Antes de voar: confira a rota no DJI Fly, observe o drone o tempo todo, respeite 120 m de altura e os cadastros ANAC (SISANT) e DECEA (SARPAS). As alturas são relativas ao ponto de decolagem — morros e prédios na rota não são considerados.